Gilde De Baronie neemt je mee terug in de geschiedenis van de stad en de rol van de Nassaus. Het Baroniemonument bij de ingang van het Valkenberg (kant Willemsbrug) herinnert aan de komst van de eerste Nassau naar Breda ruim 600 jaar geleden. Hier start de wandeling en gaat door Park Valkenberg (de vroegere kasteeltuin), het Kasteelplein en de Cingelstraat naar de Kraanpoort bij het Spanjaardsgat. 

Van daaruit volgt een rondleiding op het terrein van het Kasteel van Breda. Hoogtepunten zijn het Huis van Brecht, met de prachtige maquette van het oorspronkelijke renaissance paleis en de Puffiuszaal, de Duiven– en Granaattoren, de binnenplaats, de Nassauzaal, de Parade en de onderaardse gang van de Egmondgalerij.

Let op!

• Op het kasteelterrein is de Koninklijke Militaire Academie gevestigd. Daarom is het terrein beperkt toegankelijk en alleen onder leiding van een gids van Gilde de Baronie. 
• De route van de rondleiding kan soms afwijken afhankelijk van de toestemming die defensie voor dat moment geeft.
• De rondleiding Kasteel is bijna elke zaterdag. Zie hieronder de exacte data.
  
  

Omdat het Kasteel van Breda zich op militair terrein bevindt, gelden de volgende voorwaarden:

• Iedere bezoeker van 13 jaar en ouder dient het op het aanmeldformulier vermelde identiteitsbewijs bij zich te hebben om zich te kunnen legitimeren bij de wacht.
• Het is niet toegestaan om tassen en rugzakken of rugzakjes mee naar binnen te nemen. Alleen een kleine handtas is toegestaan.
• Het kan zijn dat je handtas door de wacht gecontroleerd wordt.
• Tijdens de wandeling blijf je bij de groep en volg je de aanwijzingen van de gids op.
• Als deelnemer wordt van je verwacht dat je er rekening mee houdt dat je op bezoek bent op de werklocatie/woonlocatie van defensiepersoneel en je als gast gedraagt.

Stedelijk Museum Breda heeft een permanente tentoonstelling over de Bredase Nassaus. Hier ontdek je boeiende verhalen over deze voor Nederland zo belangrijke familie. In de tijd dat de Nassaus in Breda woonden, behoorden ze tot de meest invloedrijke families in Europa. 
Door het interactieve Familiespoor is de Nassautentoonstelling ook erg leuk én leerzaam voor kinderen.